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ZigBee2006
- 德州仪器(TI)宣布推出业界首款带硬件定位引擎的片上系统(SoC)解决方案 CC2431，以 满足低功耗 ZigBee/IEEE802.15.4 无线传感器网络应用的需求。这款来自 Chipcon 产品系列 的器件可满足多种应用要求，其中包括资产和设备跟踪、库存控制、病患监护、远程控制、 安全监控网络等应用，此外，TI领先的 ZigBee协议栈 Z-Stack 还提供有关支持。 CC2431 建立在业界首款针对低功耗 RF 应用的 SoC 解决方案 CC2430 的基础之上
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- 本文首先提出了无线传感网络节点的基本要求，并针对其要求成功实现了无 线传感网络节点的设计，为了满足定位与跟踪的特殊需求，特别设计了超声波定 位的传感器板。论文叙述了节点的设计过程及测试内容。运用计算机、调试器、 节点等硬件组成网络硬件平台，并运用TinyOS软件开发系统组网，实现了温度 显示、节点的定位等功能，自行研制了数据管理监控软件，可以监测节点的温度、 距离等信息，也可以观察网络节点的拓扑变化情况。最后，总结了整个系统的优 缺点，并提出了下一步工作计划。 -W
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- 无线传感网络节点自定位问题是无线传感网络的基础研究内容之一，具有 重要的研究价值和研究意义-a paper study in wsn s node location
sink
- 自己编的定位的无线传感器汇聚节点程序，可用-Together their own series of wireless sensor nodes in the program, available
Centroid
- 质心定位算法源码，分三种情况考虑，只有锚节点，被定位到的未知节点也作为锚节点，有邻居锚节点的未知节点只利用邻居锚节点进行定位，没有邻居锚节点的未知节点才利用已经定位了的邻居未知节点进行定位。 -Centroid localization algorithm source，Three cases to consider.Only the anchor nodes,unknown nodes to be positioned as anchor nodes,neighbor anchor nod