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遥感评价
- 用于遥感融合后的评价
mpu-6050
- MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了大量的包装空间。MPU-6000（6050）整合了3轴陀螺仪、3轴加速器，并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎，由主要I2C端口以单一数据流的形式，向应用端输出完整的9轴融合演算技术-MPU-6000 (6050) is the world'
Source_Code_Debugging_of_Embedded_Application_Syst
- 详细介绍Proteus嵌入式系统仿真平台的源码调试技术.它融合、发展了传统的源码调试技术,并从工程角度实现了调试过程.用实例阐述Proteus源码调试的三种方法,着重叙述它与第三方IDE联合仿真中的源码调试技术和特有的条件断点、硬件断点调试.结果表明Proteus源码调试技术是开发嵌入式应用系统的高效、高速的先进技术,值得推广应用.-Details Proteus source simulation platform for embedded systems debugging techniqu
uCGUI3.98
- 不少朋友都知道uCGUI3.98的VC工程源码并不完整，基于这个原因，本人对uCOS3.98的VC工程作了修改。主要修改如下： 1、增加uCGUI3.90的AntiAlias、JPEG、MemDev、MultiLayer到GUI目录； 2、GUI目录下，新建VNC目录，增加GUI_ProcessVNC.c文件，此文件为空，为与原工程保持一致性，另新建Touch目录； 3、Simulation目录下增加BASETSD.H头文件，新建GUISim目录，把SIM.h、SIM_X.c、
fundamentals-of-embedded-software
- 嵌入式软件基础-C语言和汇编版，讲的是嵌入式系统编程中C语言和汇编的融合学习-fundamentals of embedded software .where c and assembly meet
MPU6050
- mpu6050卡尔曼滤波的融合算法 dcxxxxz-Fusion algorithm of mpu6050 Calman filter
PWM
- STM32F10x系类单片机的PWM输出可调程序，融合了ucoss.ii操作系统-STM32F10x system class PWM outputs are adjustable program combines ucoss.ii operating system
MPU9150
- mpu9150数据融合算法，Accel9150、AccelCal9150、Arduino9150-Mpu9150 data fusion algorithm，Accel9150、AccelCal9150、Arduino9150
k60-----mpu6050
- 飞思卡尔k系列芯片的MPU6050姿态融合源码，摆脱屌丝流的stm32，完成高富帅的逆袭。-Freescale k series chips MPU6050 attitude fusion source, out stm32 Cock wire flow, complete rich handsome counter-attack.
F407_FC_ANO-1.4
- 有关四旋翼的例程，程序中利用了加速度计和陀螺仪外加磁力计的融合，实现了较为稳定的四旋翼平衡。-Program using the accelerometer and gyroscope and magnetometers, implements the four rotor balance is relatively stable.
mpu6050
- 这是mpu6050的驱动程序，除了能读出6个数据，还进行了数据融合。-This is mpu6050 drivers, in addition to read six data, also carried out data integration.
12864_dcf
- 本程序是在12864液晶（时钟、温度等）功能的基础上，融合了电磁阀的控制，易于理解、移植！-This procedure is based on 12864 LCD (clock, temperature, etc.) functions on the integration of the control solenoid valve, easy to understand, transplant!
STM32_AHRS_WorkDir
- 一套注释详细的飞控源码。飞控芯片采用了stm32，包含pid 姿态解算 数据融合等。-A set of detailed notes of the flight control source. Flight control chip uses stm32, pid attitude solution comprising data fusion.
mpu6050-hmc5883l
- 使用互补滤波实现对mpu6050、hmc5883l输出数据的融合，输出姿态，基于stm32开发。-Using complementary filtering to achieve mpu6050, hmc5883l output data fusion, output attitude, based on stm32 development.
EMB8616I工业测控板-V1.00-20150812
- uccos下的STM32的开发平台，可用于单片机系统开发，融合所有的驱动，并移植了fatfs(STM32+UCCOS+fatfs+tcpip+sd+usb+)
filter
- 单片机采用卡尔曼滤波对陀螺仪的数据进行融合滤波(Kalman filter is used to fuse and filter gyroscope data in MCU)