一个用AVR单片机做的超声波测距程序,可测量0.1--3米的距离，程序使用了AVR自带的AD进行超声波的辩别和滤波。由于时间紧迫，没有进行更详细的注解，请大家谅解了！

基于mega128定时计数器外部脉冲扑捉的超声波测距模块程序，精度0.1毫米。-Based on the external pulse timer counter capture mega128 Ultrasonic Ranging Module program, accuracy of 0.1 mm.

超声波测距，可以精确到0.1米，为stm32的程序，亲测可用。-Ultrasonic Ranging

#include<reg51.h> #include<intrins.h> #include"lcd.h" sbit Trig = P2^1; sbit Echo = P2^0; unsigned char PuZh[]=" Pechin Science "; unsigned char code ASCII[15] = {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','