加入了积分运算，高速震荡变小了，选择了积分系数是0.1，和采样周期一样。但是高速震荡还是存在，超调基本上没有了。 当把积分数值除以十的时候，你会发现输出的震荡明显减少了，和开环控制的时候差不多，由此可以猜测，震荡有可能是由测试信号的精度决定的，另一方面可能是 因为PWM所引起的。通过综合比较发现，闭环系统的启动速度很快，比开环的快很多，但是加装了积分部分后，输出似乎变小了。

网络 EMAC测试 本例程在 VMD642_net 目录中。 主要示范如何配置和使用 EMAC 和MDIO，如何设置一个 PHY设备，以及 CSL 中关 于网络接口部分程序的应用。 在本例中，采用自闭环的方式，自己向自己循环发送数据。 -Network EMAC test This routine in the VMD642_net directory. The main demonstration of how to configure and u

基于8051单片机的闭环温度控制系统中模数转换模块的测试程序