基于单片机AVR的超声波检测障碍，能实现短距内对障碍物的检测-AVR microcontroller based ultrasonic detection obstacles to achieve short-range detection of obstacles within

（１）基于５１ＡＴ系列的单片机智能多功能遥控小车程序，能自动检测障碍物、避障； （２）小车附加功能１：能实现基于采用DS18B20芯片采集温度数据，并通过软件编程的形式读取数据值； （３）小车附加功能２：要求接收设备能够及时灵敏的接收实时温度值，通过数码管显示，并具有数据初步分析、报警等功能；-This issue introduces obstacle avoidance automatically, and can realize temperature remote measure