基于STM32的小的任务调度程序，任务调度基于优先级调度法，任务间通信通过消息机制实现任务同步。同时包括了一个基于此调度内核的测试程序和串口驱动程序-STM32-based small task scheduler, task scheduling priority-based scheduling method, inter-task communication mechanisms to achieve synchronization of tasks through the message