搜索资源列表
xlab001
- 在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平台，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector M
FAT16.rar
- 1) 兼容FAT16文件系统，长文件名，最大路径长度260个字节,符合Microsoft Longfilename specification。 2) 可移植于各种平台，只需编写sector驱动驱动，共计两个函数：1）read_flash_sector() 2）write_flash_sector()。 3) 文件缓冲功能：1）读文件时，读位置在文件缓冲区内，则可直接读文件缓冲区，不需要读物理磁盘；文件缓冲区大小可使用编译宏EnableFileBuf，TotalFileBUF
FAT16
- 1)兼容FAT16文件系统，长文件名，最大路径长度260个字节,符合Microsoft Longfilename specification。 2)可移植于各种平台，只需编写sector驱动驱动，共计两个函数：1）read_flash_sector() 2）write_flash_sector()。 3)文件缓冲功能：1）读文件时，读位置在文件缓冲区内，则可直接读文件缓冲区，不需要读物理磁盘；文件缓冲区大小可使用编译宏EnableFileBuf，TotalFileBUFsQTYeachF
Embeded-system--Openocd-
- 摘要：在以Openocd为调试代理的基础上·研究一种嵌入式源码级编译调试开发平台，并在多目标机上实现；该开发平台以Eclipse 为调试前端。实现了与通用远程调试器GDB的无缝集成，并以Openoed作为调试代理，可以通过JTAG接口实现对目标机上目标程序的 源代码调试l阐述了基于Openoed的嵌入式软件源码级交叉调试技术，讨论了宿主机／目标机开发模式中源码级调试的原理和方法。-Abstract: In the Openocd the basis for the commissioni
Fatfs_GCC
- FatFs gcc 编译工程 FatFs Module是一种完全免费开源的FAT文件系统模块，专门为小型的嵌入式系统而设计。它完全用标准C语言编写，所以具有良好的硬件平台独立性，可以移植到8051、PIC、AVR、SH、Z80、H8、ARM等系列单片机上而只需做简单的修改。它支持FATl2、FATl6和FAT32，支持多个存储媒介；有独立的缓冲区，可以对多个文件进行读／写，并特别对8位单片机和16位单片机做了优化。-FatFs Module is a completely free