系统采用51单片机，使用C语言编程实现，包括温度数据的采集、处理、与显示；键盘处理，设定温度的调节。-51 single-chip system, the use of C language programming, including temperature data collection, processing, and display keyboard handling, temperature regulation.

（１）基于５１ＡＴ系列的单片机智能多功能遥控小车程序，能自动检测障碍物、避障； （２）小车附加功能１：能实现基于采用DS18B20芯片采集温度数据，并通过软件编程的形式读取数据值； （３）小车附加功能２：要求接收设备能够及时灵敏的接收实时温度值，通过数码管显示，并具有数据初步分析、报警等功能；-This issue introduces obstacle avoidance automatically, and can realize temperature remote measure

本设计是针对MCS—51型AT89C51系列单片机在采样、比较和控制方面的应用。本课题研究的主要内容是：  （1）温度检测过程      该环节使用铂电阻Pt100为测温元件，Pt100具有性能稳定、抗氧化性能强和测量精度高等优点，可以实现较为准确的测温。  （2）数据的采集和转换过程  数据采集系统是计算机对整个系统进行控制和数据处理，采用ADC0804实现由模拟量到数字量的转换。  （3）温度控制过程