定时器4提供10ms的定时功能，作为系统节拍。 定时器1的1~4通道，定时器3的2通道，提供5个通道的PWM输出。 定时器3的1通道用作内部输入捕捉，校准最小时钟源。 定时器2为LIN提供时钟源（本模块不作处理）。-4 provide 10 ms timer timing function, as a system. Timer timer 1 of 1 ~ 4 channel, 3 2 channel, provides five channels PWM output.