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卡尔曼滤波器介绍
- 用Matlab来实现Kalman滤波器,此种可用于卫星导航系统,还可用于其它对踊跃比较严格的场合-using Matlab to achieve Kalman filter can be used for such a satellite navigation system can be used for other more enthusiastic strict occasions! !
AGV
- 基于视觉的道路识别技术的智能小车导航源代码-the road based on visual identification of intelligent vehicle navigation source code
g
- 原始数据以Kiwi格式存储在GTBL.dat的二进制文件中,具体的文件格式请参照ReveseTableFormat.xls 中的“逆引表格式”sheet.-this procedure is the function of the navigation data of the road data collation, analysis. Kiwi to the original data stored in the format of the binary file GTBL.dat, spec
UART
- 此程序是在S3C2410串口通信的基础上进行修改的,主要实现的是GPS导航数据的解析-This program is a S3C2410 serial communication based on changes, the main achievement is that GPS navigation data analysis
menu
- blind path navigation using rfid and apr96-blind path navigation using rfid and apr9600
ECOMV260
- ecom串口助手是一款带CRC计算的串口(RS232)调试软件。由我爱IC导航网工作室开发(http://www.52ic.net/)。 ecom串口助手支持常用的110 ~ 921600bps波特率,能设置校验、数据位和停止位,能以ASCII码或十六进制接收或发 送任何数据或字符(包括中文),能发送任意大小的文本文件,可以任意设定自动发送周期,并能将接收数据保存成 文本文件。带有文件或数据串的ModebusCRC16校验、CRC16校验、累加和校验、异或校验,ModebusLRC
trajectory
- 轨迹发生器matlab函数 导航仿真使用-Trajectory generator navigation simulation using matlab function
BMP085
- BMP085是一款高精度、超低功耗的大气压力传感器,非常适合应用于移动设备中,比如:手机,PDA,GPS导航设备和户外运动设备。它的性能卓越,气压的分辨率可以达到0.03hPa,高度的噪声(跳动)只有0.25m,并且耗电极低,只有3μA。BMP085气压传感器采用强大的8-pin陶瓷无引线芯片承载(LCC)超薄封装,可以通过IIC总线直接与各种微处理器相连。-BMP085 is a high-precision, ultra-low power barometric pressure senso
bndry-cross
- SHIP NAVIGATION BOUNDARY DETECTION
DITONGLBOQI
- 在 惯 性 导 航 系 统 里 往 需 要 对 陀 螺 仪 和 加 速 度计进 行 性 能测 试 , 这 时就 要设 计一 种 测 试 它 们 的 滤 波器 。 滤 波器 从 功 能 上 可 分 为 四种 低通 、 高通 、 带 通 、 带 阻 滤 波 器 。 文 中所 要 研 究 的低 通 滤 波器 是 通 过 低 频 信号 而 抑 止 高频 信号 的滤 波器 , 巴 特 沃 思 滤 波器 是 最 简 单 的低通 滤波 器
NavigationDrawer
- NAVIGATION DRAWER used for android development its a demo project of android plateform
blind-navigation
- blind navigation with simulation and embedded c code
ConST_Catalog_V201304
- 关于导航系统接收界面的代码,包括电子原理图-On receiving the navigation system interface code, including electronic schematics
ADNS3080DemoTest
- ADNS-3080 测试例程based on: Example of AP_OpticalFlow library by Randy Mackay. DIYDrones.com-The ADNS-3080 is a high performance addition to Avago Technologies’ popular ADNS family of optical mouse sensors. The ADNS-3080 is based on a new, faste
STM32F103_MPU9250
- STM32F103与MPU9250九轴惯导器件通讯程序-STM32F103 and MPU9250 nine-axis inertial navigation device communication program
pyUblox-master
- GPS RTK 导航算法实现 ,PY语言编写,-GPS RTK navigation algorithm, PY language,
Bus_Navigation_full
- Bus Navigation uses GPS and GSM to get latititude & longitude and sends an SMS to registered mobile number
LEADIY-M3-TB
- 功能最全面的惯导模块,支持异步串口通讯和IIC,此文件为LEADIY-M3 TB测试程序-Most comprehensive inertial navigation module to support asynchronous serial communications and IIC, this file is LEADIY-M3 TB testing procedures
MPU6050
- MPU6050惯性导航模块 C语言读取IMU模块实例程序-MPU6050 inertial navigation module C language program to read the IMU module instance
基于视觉的自主机器人导航[M]_查特吉
- 基于视觉的机器人自主导航算法教程,高清扫描版本(Vision based robot autonomous navigation algorithm tutorial)