用DSP2812开发的无刷直流电机控制程序，程序是在TI公司的BLDC3_1软件的基础上构造的，实现了无刷直流电机的速度环PID控制，效果可以。 其中，无刷直流电机是有HALL传感器的系统，所以在转速测量上还需要进一步的改进（如果要求精确的话）。电机是24V3000rpm～～～；驱动板是类似TI公司的DMC1500？板卡，所以可以参考它的说明（只针对信号的连接的参考）.-Using DSP2812 developed brushless DC motor control program

PID 算法：在过程控制中，PID 控制器，一直是应用最为广泛的一种自动控制器；PID控制也一直是众多控制方法中应用最为普遍的控制算法-PID algorithm: in process control, PID controller, has been the most widely used of an automatic controller PID control is one of many control methods have been applied most common

多路数字温度监控系统设计--哥们的毕业设计，注意有测又有控。因为它有些复杂，所以参考价值非常高：ds18b20多片组网，编程实现唯一寻址；4×5矩阵键盘实现输入操作；由于系统庞大，就扩展了RAM和I/O口，易移植；具有输出控制单元，能输出pwm波控制电机转动快慢；上下限温度设置，越限声音报警，根据温度高低，电机会自动调整转速。可改进的地方：后续如果想研究深入，可加进pid整定就完美了，待加入各种智能算法，使电机根据需要而实现各种智能的运转-Multichannel digital tempera

航模舵机和电机自动控制的pid算法进一步的研究； -The pid algorithm automatically controlled model aircraft servos and motor further research