设计单片机系统拟实现电子调速皮带秤。本系统利用称重传感器测量输送带有效称量段上物料的重量，并将被测重力转换成相应的模拟电压信号，经放大器放大后，由A/D转换成数字量。与此同时，速度传感器将皮带速度转换为计数脉冲后进行整形。2路信号都送到C8051F410中进行计算、处理，得到当前皮带秤的瞬时流量值，对瞬时流量进行积分得到一段时间内的累积重量。瞬时流量与给定流量进行计较，运用PID算法，输出控制信号控制变频器来改变电机转速，从而可以实现流量的闭环控制。此部分需要设计2路信号输入通道，分别为称重传感

PID模拟。这个模拟主要是针对MARLIN固件中对热电偶的温度控制模拟。-PID simulation. This simulation is mainly for MARLIN firmware thermocouple temperature control simulation.

仿照Matlab simulink自带slcp例程建立的PID和模糊控制方程程序，用于模拟横梁-小球系统（或杆球系统）的模糊控制，程序带有动画演示功能-Inspired by Matlab-simulink s fuzzy control demo slcp , a simulation with animation for the ball-beam system fuzzy control was implemented here.