该系统利用STM32单片机采集GPS定位信息、车内图像信息和陀螺仪传感器以及报警信息，然后通过GPRS模块将采集到数据发送到学校监控中心，实现学校对校车的地理位置和运行状态实时监控，同时学校还可以利用手机或固定电话和司机进行语音通话，以便学校对司机发出警告或调度等信息。-The system use STM32 MCU to collect GPS positioning information, image information and gyro sensor and alarm infor

proteus的arduino开发元件库，含有arduino模块，gps模块，gsm模块，能够很好模拟arduino开发(this is a library for proteus ,you can simulate arduino use this)