以msp430为开发平台，通过光敏阵列实时检测太阳方位（或其他光源空间位置），控制二自由度舵机云台追踪太阳（或其他光源），使固连在云台上的太阳能板始终正对太阳，提高太阳能利用效率。-In msp430 as a development platform, real-time detection through the photosensitive array sun azimuth (or other light source spatial location), PTZ control two

针对锂离子电池的充电管理问题，采取了一种基于单片机控制的智能充电方法，通过单片机与充电管理IC的配合，设计并实现了锂离子电池充电保护电路，从而达到了提高充电效率，延长电池寿命和节能的效果-For lithium ion battery charge management problems, take the a microcontroller based intelligent charging method, through the MCU and the charge management