NiosII的软件开发手册，包括了niosII IDE开发环境的介绍，HAL系统库的介绍以及使用HAL进行程序开发-NiosII software development manuals, including the development environment IDE niosII presentation HAL system for the introduction and use of the procedures for the development of HAL

STM32双极性步进电机驱动的源代码，完整的功能，库文件。 KEIL下运行-Main function: HAL generic update Fix flag clear procedure: use atomic write operation = instead of ready-modify-write operation |= or &= Fix on Timeout management, Timeout value set to 0 pas

文档包括key.c和key.h以及按键的原理图，适用于各种引脚接口。

该文档是基于HAL库开发编写的LCD1602显示代码，已测试完成，可以完美运行。