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  1. OV7620BTS7960

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  2. 用于飞思卡尔摄像头智能车循迹,使用BTS7960电机驱动-Camera head tracking
  3. 所属分类:Other Embeded program

    • 发布日期:2017-04-17
    • 文件大小:227.88kb
    • 提供者:yccymm
  1. Smart-Car-(XS128)

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  2. 光电智能车的源代码:车模以MC9S12XS128单片机为控制核心,以安装在摇头舵机之上的激光管作为循迹传感器,以光电编码器检测速度信息。车模系统的简单工作原理是MC9S12XS128单片机收集激光管传感器返回来的赛道信息,通过软件判断其有效性,以激光管传感器返回的赛道信息,结合控制算法控制摇头舵机及前轮转向舵机打角,单片机再综合赛道信息以当前速度信息,利用PD算法控制速度变化。-Smart car photoelectric source: Cars with MC9S12XS128 micro
  3. 所属分类:Other Embeded program

    • 发布日期:2017-04-29
    • 文件大小:372.4kb
    • 提供者:刘经才
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