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定时器4提供10ms的定时功能，作为系统节拍。
定时器1的1~4通道，定时器3的2通道，提供5个通道的PWM输出。
定时器3的1通道用作内部输入捕捉，校准最小时钟源。
定时器2为LIN提供时钟源（本模块不作处理）。-4 provide 10 ms timer timing function, as a system.
Timer timer 1 of 1 ~ 4 channel, 3 2 channel, provides five channels PWM output.
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PWM控制，输入捕捉码盘（相邻周期为0.05转），捕捉定时器1-PWM control input capture code disc (adjacent cycles of 0.05 rpm), Capture Timer 1
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STM32的TIM3通用定时器 输入捕获法测量频率 精确到1hz-STM32 of TIM3 general-purpose timer input capture accurate method to measure the frequency 1hz
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蓝桥杯定时器配置,可以实现输入捕捉，输出比较功能。-Blue Bridge Cup timer configuration, you can achieve input capture, output compare function.
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Timer 1 pwm input capture measuremants
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