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FreeRTOS中文实用教程 "这篇文章的英文原版我是在www.FreeRTOS.net上下载得到的。其实我并没有决定 是否要在系统中使用FreeRTOS，虽然我想要的也仅仅是一个实时内核，当然更重要的 是免费。之所以翻译这篇文章倒不是因为FreeRTOS有多么优秀，完全是因为这篇文章 还不算太长。而且FreeRTOS.net仿佛致力于这个内核在国内的推广，也做了不少中文 化的工作。所以我是打算利用工作之余，边看边译，到读完这篇文档，也就有个中文

stm32启动文件可以说有 5 个作用：1，初始化堆栈SP      2，初始化中断向量表   3，配置系统时钟    4，—main 进入main()函数  5，初始化PC指针， 上电后就从 RESET Handler   开始执行。 简单说明：（详其他可参考 cortex_m3 内核） 堆：主要用于动态内存的分配，比如用 malloc() 栈：变量，函数调用。  weak  是 若定义 意思是说 自己可以在  C  中定义 。 B  .   跳转到无限循环。