本系统通过对直流小风扇风速的调节实现对风板转角的控制，使风板转角能够随风速变化而改变，且能快速达到设定角度并稳定。IAP15F2K61S2单片机为控制核心，通过键盘设定风板板角度 1602实时显示风板当前角度。单片机输出PWM波控制风扇的风速，通过GY521mpu-6050测量风板的倾角反馈至单片机，采用PID控制经典算法，使系统实现精确控制，然后微调小风扇的转速改变风速的大小使风板角度达到稳定。最终实现在悬挂重物的情况下风板能达到设定角度控制，且最终绝对值误差不超过5度.(The system