VB-RS232通讯协议, 比较经典的代码。

本上位机是基于VB语言编程的进行与单片机串口通信的上位机。用于三个舵机的控制。串口通信格式为波特率9600bps、8位数据位、1位停止位、无校验、ASCII码字符通信。串口通信程序用于接收上位机发送过来的控制命令。控制命令采用自定义文本协议，即协议内容全部为ASCII码字符。通信协议格式为起始符“#”通道号CHx，脉宽百位，脉宽十位，脉宽个位，与停止符“!”。-The host computer is based on the VB programming language for serial

用VB写的通讯协议Modbus RTU ,希望前辈指教! -Written in VB communication protocol Modbus RTU, hope predecessors advice!

其中VB NC程序可与PLC newNCDH程序配合使用。由NC VB在计算机上做程序编辑，然后再下载给PLC。起动PLC运行，即可使PLC所控制的系统按所编程序工作，并可实时读取与显示有关运动数据。程序所用设备为沈阳旭风电子公司二维运动控制模型。 其中"绝对值列表控制VB"程序可与PLC "绝对值列表控制完整程序.cxp"程序配合使用。由VB程序在计算机上做画图编辑，然后再下载给PLC。起动PLC运行，即可使PLC所控制的系统按所画图形运动，并可实时读取与显示有关运动数据。程序所用设