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2014
- 2014年飞思卡尔智能车比赛电磁组的主板设计，-2014 Freescale smart car group game electromagnetic motherboard design,
HARDWARE
- 卡尔曼滤波 对六轴姿态角的解算 动态响应好-kalman filter is very good
elec_sensor_mainborad
- 硬件电路PCB设计。飞思卡尔（恩智浦）智能车竞赛主板+电磁传感器（拼板）电路设计。主板K60。主板上置放有蓝牙、oled、电源、电机驱动模块等。开发环境是DXP-PCB hardware design。
Freescal-B--PCB
- 飞思卡尔B车电磁传感器，放大倍数50倍左右，实测能用。-Freescale B car electromagnetic sensor, magnification of about 50 times, measured can be used.
飞思卡尔智能车
- 第十二届智能车竞赛，分赛区一等奖，全国赛区二等奖，硬件设计包括了主控，驱动，运放以及前瞻，采用六路LC并联谐振用于检测电磁线。