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3DSglLoader
- 实现仿真机器人,可以控制机器人关节的转动,并且有复位旋转功能。
2113
- 基于VC和3D建模的关节型机器人仿真技术,很好的书籍。-VC-based 3D modeling and simulation technology robot joints, good books.
HumanPMotion_FK
- 一个基于OpenGL的人体关节正向运动仿真源代码,有一定的参考价值。-An OpenGL-based human joint the forward motion simulation source code, there is a certain reference value.
matalb-simulink
- matlab simulink 机器人关节仿真,与大家分享,相互学习-matlab simulink simulation robot joints to share with you, learn each other
Template-A4-Landscape
- 笔者使用Visual C++开发工具开发的仿真验证软件,采用OpenGL编程...1. 通过界面输入六个关节角度进行正运动学求解得到末端机械手位姿的方向余弦变换-peoject model