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Kalman_filter_C
- 卡尔曼滤波器的C代码实现， 简单明了，是学习 Kalman 的好程序。-kalman filter has been implemented in this document by C.
fxxztyc
- 将卡尔曼滤波器用于非线性状态预测，代码具有极高的参考价值。-An implementation of Extended Kalman Filter for nonlinear state estimation.
KFinSimulink
- 在Simulink框架内学习卡尔曼滤波器，此代码具有极高的参考价值。-A Simulink model to learn the Kalman filter for Gassian processes.
Target-tracking-using-Kalman-filter
- 用卡尔曼滤波器实现2维目标的追踪的源代码，代码用matlab书写，分为几个文件，并有说明文件-2D Target tracking using Kalman filter
卡尔曼滤波器
- 该代码为卡尔曼滤波器对图像进行滤波处理，比较好的实现了图像滤波。