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OPENGL_robot
- OPENGL中工业机器人三维模型的实现.pdf
robot_OpenGl1
- 工业机器人的三维显示，可动态显示效果，实时改变方向-Three-dimensional display of industrial robots can be the effect of dynamic display, real-time change in the direction of
eye_hand_calibration
- 工业机器人手眼标定程序：包括cv的摄像头标定和自己编写的手眼标定程序。通过摄像头采集从至少三个不同的角度采集张正友标定块的三幅图像，即可自动完成手眼标定。标定结果在eyehandparams.txt中。-Industrial robot hand-eye calibration procedures: including cv camera calibration and preparation of their own hand-eye calibration procedure. Colle
Industrial-Robot-kinematics-System
- 本文基于对工业机器人运动学系统的分析与探讨，从运动学方程的建立、运动学方程的求解、运动空间的插值算法、机器人轨迹规划等几个方面推求新的算法，并利用这些算法实现对于工业机器人运动学系统的三维图形仿真。 -Analysis and Discussion of the industrial robot kinematics system from several aspects of the establishment of the kinematic equations, the kinemat
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- 文章名为基于小波变换的图像纹理特征提取技术.：纹理是一种区域特征，是对于图像各像元之间的空间分布的一种描述。由于纹理能充分利用图像信息，无论从理论 上或常识上出发它都显然应该成为描述与识别图像的重要依据，同时与其它图像特征相比，它似乎能更好地兼顾图像宏观 性质与细微结构两个方面，因此纹理分析成为图像分析的重要手段。它被广泛的应用于气象云图分析、卫星遥感图像分析、 机器人视觉、工业监控、场景分析、辅助医疗、生物组织和细胞的显微镜照片分析和军事目标分析等诸多领域-Technology o
LSS-robot
- 采用OPENgl绘制机器人线扫略体模型源代码程序，可用于工业机器人碰撞检测使用。-opengl draw LSS robot model
RobotToy
- 可编程玩具机器人仿真软件，3D显示 功能特点 1、玩具模型文件支持几乎所有的3D模型文件，甚至可以使用开模用的模型文件。对于模型文 件可以可以动态编辑、直接导入，所见即所得。（实例程序单模型文件见media文件夹下 weaponWaste.md2 武器，Waste.md2 人体模型，可以动态修改。） 2、玩具贴纸文件动态编辑。（示例见media文件夹下weaponWaste.jpg 武器，Waste.jpg 人体 模型） 3、机器人动作动态设置，编辑，确保与实体玩具一
CornerTestAndShow
- 工业机器人图形识别，判断出角点便于后面进行仿射变换-Industrial robot pattern recognition, later determined that the corners to facilitate affine transformation
7212266
- 关于机器人控制算法的改进,哈尔滨工业大学的知名教授写的()
matlab建立机械臂运动学仿真软件
- robot 工具箱 工业机器人 建立工业机器人的运动学 动力学等代码 分析(Kinematics and Dynamics Code Analysis of Industrial Robot Established by Robot Toolbox)