OpenCV 的圆形标记点的提取方法， 通过对图像进行平滑处理 、 边缘检测 、 轮 廓查找 、 几何约束以及椭圆拟合， 实现圆形标记点的提取。 有关圆形物体识别的场合。 -Extraction OpenCV circular markers by the image smoothing, edge detection, contour search, geometric constraints and ellipse fitting, to achieve extraction of ci