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FastGauss
- 这是改进的高斯变换的源程序，将它和粒子滤波结合起来可以降低粒子滤波的算法复杂度。
改进的粒子滤波算法的研究
- 一种改进的粒子滤波算法的研究 粒子滤波基本原理，通过改进权重计算、重采样算法， 计算速度得到提高。改进的算法在DSP系统中进行目标跟踪仿真，证明其具有速度快、 精度高的特点。
ParticleEx4
- 对普通的粒子滤波和一种改进的粒子滤波算法进行比较，证明改进算法优越性
resampling
- 粒子滤波改进的重采样程序，Performs the resampling stage of the SIR -Improved particle filter resampling procedure, Performs the resampling stage of the SIR
DeNosingBaseOnXiaoBo
- 一种改进的基于PCNN神经网络和QPSO粒子行为的PSO的图像滤波算法，也可以较好地去除高斯噪声-Improved PCNN-based neural network and PSO behavior QPSO particle image filtering algorithm can also be better to remove Gaussian noise
GestureTravce
- 基于粒子滤波与改进水平集的人手跟踪论文，论文中详细介绍了手势分割的实现算法-Based on particle filter and improve the level set of hand tracking paper, paper introduces the realization of gesture segmentation algorithm
apf-
- 关于自适应粒子滤波，我觉得很好用，贝叶斯滤波适合非线性和非高斯环境，在粒子滤波基础上 又加改进-About adaptive particle filter, I feel very good, a bayesian filter for nonlinear and non-gaussian environment, particle filter in again on the foundation and improvement
Probabilistic-Robotics
- 对各种算法进行了详细的介绍 包括粒子滤波算法 卡尔曼滤波 等等 还对粒子滤波算法进行了改进-A variety of algorithms are described in detail, including Kalman filtering, and so the particle filter algorithm has also been improved particle filter algorithm
Earth-Movers-Distance(EMD)
- 这里介绍的是一种直方图的比较方法。EMD算法，这里不同于我们熟知的目标检测算法，这里EMD的全称是Earth Mover s Distance，即陆地移动距离，是一种度量准则。光线变化能引起颜色直方图的漂移，引起颜色值位置发生变化，这时候一些直方图的比较匹配策略失效。EMD算法本身是一个通用的算法，它实际上度量的是怎样讲一个直方图的形状转变为另一个直方图的形状，包括直方图的部分（或全部）到一个新的位置，可以在直方图任何维的直方图上进行这种度量。 有关EMD陆地移动距离的具体内容可参考：Lea
pargical-filter
- 基于卡尔曼滤波的视频追踪程序，粒子滤波的典型应用，改进过的算法-Typical applications for the Kalman filter-based video tracking program, particle filter algorithm improved over
ParticleEx2
- 粒子滤波的另一个matlab程序，能够直接运行，在93年那篇经典论文的基础上，进行了改进-improved particle filter
23032632
- 基于声纳信息的粒子滤波算法,可以利用声纳信息和不完全环境信息通过该算法完成机器人的自定位过程,本例是在原有基础上的改进,()
qgsnel
- 基于声纳信息的粒子滤波算法,可以利用声纳信息和不完全环境信息通过该算法完成机器人的自定位过程,本例是在原有基础上的改进,()