第一辑：数学 代数部分、数值部分、几何拓扑部分、方程部分；第二辑：数据处理；第三辑：可视化；第四辑：系统和控制；第五辑：通信；第六辑：模式识别；第七辑：信号；第八辑：图像视觉-This introductory textbook presents the modern signal processing concepts used in computer vision and image analysis in a systematic and mathematically coherent