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2007.2.23
- 人脸图像旋转矩阵应用,图像标准化,可用于人脸图像识别应用方面-Face Image rotation matrix applications, standardized images can be used for facial image recognition applications
SINS
- 向量,坐标旋转矩阵,四元数变换,wgs-84 utm,经纬高坐标变换类库,摘自CPS飞行模拟开源软件http://csp.sourceforge.net/wiki/Main_Page
svd
- SVD算法:利用SVD分解的平移、旋转矩阵算法
vanishing-points
- 灭点标定,利用拍摄图像的两组灭点,求解摄像机标定的焦距、旋转矩阵、平移向量-Vanishing point calibration, using two sets of images taken vanishing point, solving the camera calibration of the focal length, rotation matrix, translation vector
calibration
- 摄像头标定程序,基于OPECV,获得内部参数和外部参数,包括旋转矩阵,平移矩阵和两摄像头结构矩阵,-camera calibration, based on OPENCV, get intrinsic and extrinsic parameter, also get the structure parameter for two cameras.
houfangjiaohui
- 基于欧拉角作为旋转矩阵的后方交会程序。用于计算相片的外方位元素。你懂得-Euler angles as a rotation matrix based on the resection procedure. Photos used to calculate the elements of exterior orientation. You know
flip_matrixZL
- 实现矩阵旋转,沿中轴翻转,可用于基于块的图象处理-Implementation matrix rotation, along the central axis flip, can be used for block-based image processing
Tree
- 3D编程实例,实现了由二叉树的旋转矩阵动画,是学习3D游戏编程的基础。-3D programming examples to realize the rotation matrix by the binary tree animation, is to learn the basis of 3D game programming.
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- 多媒体技术的发展和视觉信息的飞速膨胀迫切需要对视觉信息资源的有效管理和检索。由此,基于内容的图像和视频检索技术得到了越来越多的重视,成为了多媒体信息检索和图像处理领域中的重要研究方向。CBIR技术将对大规模图像信息的管理和访问提供有力支持。 本文这种介绍了内容图像检索的灰度特征实现方法,具有理论意义和实际应用价值。针对基于内容图像检索技术进行了研究,介绍了其研究现状和关键技术,讨论了其技术瓶颈和发展趋势。共生矩阵法,是对图像的所有像元进行统计调查,以便描述其灰度分布的一种方法。分析了这种基于
imrotate_my
- 一个空间点P绕一个中心点C旋转可用接续的三个变换来实现:第1个变换平移点C到坐标系原点位置,第2个变换将点P绕原点旋转,第3个变换平移点C回到其相对于坐标系原点的原始位置。当原始图像点乘以变换矩阵,得到新的图像位置点时,其位置可能不是整数值,该位置的灰度值需要通过灰度插值获得。在不改变输出图像大小的情况下,超出原始图片范围的区域,MATLAB原有函数imrotate的处理方法为将其灰度值全部置零,本文通过取模操作对超出区域进行了另外一种控制方法imrotate_my函数,能够较好的显示出图像旋转
Rotate
- opengl中任一坐标点旋转后,得到新坐标点的例子。通过glGetFloatv函数获取glRotate变换后的模型视图矩阵,然后乘以当前点坐标,进行旋转变换,得到变换后的坐标点位置信息。并与glRotate函数进行比较。-A mehtod to get the vertex postion after roate. This method is implemented buy using glGetFloatv function to get the ModelView Matrix, Then
rotate
- 实现图像的旋转,根据旋转矩阵进行旋转,并对结果进行调整-rotate picture
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- 单想空间后方交会,里面包括旋转矩阵的运算,求逆,转置等-One would like to space resection
CalibrateCamera
- 这个程序利用OpenCV进行摄像机标定,可确定摄像机的内外参数、畸变系数、旋转矩阵、平移矩阵等,很有用的。-This program use OpenCV to calibrate camera.It can obtain parameter of camera.
Space-resection
- MFC 单像空间后方交会 传统的欧拉角表达旋转矩阵-MFC single photo space resection expression of the traditional Euler angle rotation matrix
sanweituxing-bianhuan
- 计算机图形学中的三维图形的组合变换,空间中一点p绕空间中任一轴AB逆时针旋转r角,求旋转矩阵RAB -In computer graphics, the combination of 3 d graphics transformation, the space in a point p in the space around any axis AB counter-clockwise r Angle, o RAB rotation matrix
cg3DtransVector
- 基于OPENGL的三维坐标绘制,以及空间向量的旋转矩阵计算。对于刚刚学OPengl的同学会是一个很好的材料。-Coordinates based on OpenGL for drawing, and spatial vector rotation matrix calculations. For just learning OpenGL Alumni Association is a very good material.
p4p-problem-matlab-code
- 在P4P问题中,当空间4个点共面时,不仅摄像机坐标系与物体坐标系之间 的旋转矩阵R和平移向量t可以线性求解,而且可以同时确定摄像机的有效焦距f和像素比例,该程序设计模拟已知相机矩阵M情况下由已知三维空间点和图像坐标情况求解相机外参数矩阵-When space four points coplanar P4P problem, not only between the camera coordinate system and the object coordinate system rotatio
Camera_calib
- 内含张正友,tsai的标定方法,可以求解摄像机内参数u轴尺度因子,v轴尺度因子,摄像机外参数:两摄像机坐标系原点之间的旋转矩阵和评议矩阵,可以得出摄像机像素参数,焦距,畸变系数,并且带有优化结果。-Containing Zhang Zhengyou, tsai calibration method that can solve the camera parameters u-axis scale factor v The axis scale factor, the camera extrins
rotate
- 旋转矩阵的图像旋转。【cosA sinA -sinA cosA】 可以不需要opencv-Image rotation based on rotation matrix. [CosA sinA-sinA cosA]