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  1. eye_hand_calibration

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  2. 工业机器人手眼标定程序：包括cv的摄像头标定和自己编写的手眼标定程序。通过摄像头采集从至少三个不同的角度采集张正友标定块的三幅图像，即可自动完成手眼标定。标定结果在eyehandparams.txt中。-Industrial robot hand-eye calibration procedures: including cv camera calibration and preparation of their own hand-eye calibration procedure. Colle

  3. 所属分类：OpenCV

    • 发布日期：2016-10-13
    • 文件大小：7.89mb
    • 提供者：

  1. camera-calibration

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  2. 本文成功的开发了足球机器人视觉识别系统,首先应用基于LVQ神经网络的颜色识别算法进行指定颜色属性的物体的识别,接着提出小球和机器人小车的识别算法,应用训练收敛后的神经网络进行摄像机隐式标定。-In this paper, the successful development of soccer robot vision recognition system, first applied to identify the properties of the specified color based

  3. 所属分类：Special Effects

    • 发布日期：2017-05-27
    • 文件大小：9.2mb
    • 提供者：yujie

  1. 机器视觉综合

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  2. halcon+vs2010写的 模版匹配 +4点标定 +tcp通讯代码(Halcon+vs2010 template matching, +4 point calibration, +tcp communication code.)

  3. 所属分类：图形图像处理

  1. Halcon SCARA关节机器人手眼标定例程注解

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  2. Halcon SCARA关节机器人手眼标定（眼在手上）例程注解，calibrate_hand_eye_scara_moving_cam.hdev(Halcon SCARA joint robot hand eye calibration (eye to hand) routine annotation, calibrate_hand_eye_scara_moving_cam.hdev)

  3. 所属分类：图形图象

    • 发布日期：2020-02-01
    • 文件大小：25kb
    • 提供者：taoli2116

  1. halcon手眼标定

    1下载：
  2. 眼在手移动相机手眼标定，其中包含标定板图像和配套的机器人末端姿态文件(eye in hand calibration)

  3. 所属分类：图形图像处理

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：1.63mb
    • 提供者：ifan__
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