搜索资源列表
lunshijiqiren
- 基于综合导向的轮式移动机器人自适应轨迹跟踪控制-Based on an integrated-driven wheeled mobile robot trajectory tracking control of adaptive
3D_Graphics_Sample_Programs
- 一些opengl程序,其中包括轨迹球、镜面效果、机器人-some opengl programs,inculdes arcball、mirror effect、robot,and so on.
DetectAndNavigation
- 通过颜色识别导航机器人循着黄色轨迹运动，采用VC6+OpenCV1.0-Through the robot follow the yellow color recognition navigation trajectory using VC6+ OpenCV1.0
Industrial-Robot-kinematics-System
- 本文基于对工业机器人运动学系统的分析与探讨，从运动学方程的建立、运动学方程的求解、运动空间的插值算法、机器人轨迹规划等几个方面推求新的算法，并利用这些算法实现对于工业机器人运动学系统的三维图形仿真。 -Analysis and Discussion of the industrial robot kinematics system from several aspects of the establishment of the kinematic equations, the kinemat
fkine
- 机器人工具箱正解方程，解决机器人轨迹规划问题-robot toolbox for matelab robot tajietory
6-sps-workspace
- 有关机器人末端轨迹运动空间，基于搜索法的机器人工作空间。-About the trajectory space of robot end, the robot workspace based on searching method.