FAST 角点检测，很好很实用的代码，基于机器学习。感兴趣的可以下载参考一下。-FAST corner detection, good code is very practical, based on machine learning. Interested can download the reference.

用于遍历一个文件夹下所有的图片文件，对图片进行归一化，同时还进行翻转，对于机器学习制作样本，归一化非常有用（环境opencv2.2 vc2010)-Traverse a folder for all image files, the picture is normalized, while the flip, making samples for machine learning, normalization is very useful (Environmental opencv2.2 vc2

斯坦福大学机器学习公开课CS229 课程作业2-Stanford University public courses CS229 machine learning coursework 2

（1）计算图像中每个像素点的LBP模式(等价模式,或者旋转不变+等价模式)。 （2）然后计算每个cell的LBP特征值直方图，然后对该直方图进行归一化处理(每个cell中，对于每个bin,h[i]/=sum,sum就是一副图像中所有等价类的个数)。 （3）最后将得到的每个cell的统计直方图进行连接成为一个特征向量，也就是整幅图的LBP纹理特征向量； 然后便可利用SVM或者其他机器学习算法进行分类识别了。((1) calculate the LBP pattern of each p