提出了二维数字滤波器的计算机辅助分析算法，可导出任意拓扑结构的二维数字滤波器的传递函数、分析其频率响应对系统参数的灵敏度及系统的稳定性。由该算法可生成通用二维数字滤波器的计算机辅助分析软件，解决了高阶与结构复杂的二维数字滤波器的理论分析与设计上的困难。-The computer aid analysis algorithms for two-dimensional digital filters have been proposed in the paper, which can derive

六自由度平台是各种飞行及航海等领域操作模拟器的重要组成部分，可由数字计算机实时控制提供俯仰、偏航、滚转、升降、纵向和横向平移的六自由度瞬时运动仿真。仿真的基础是建立不同类型载体的运动特性关系，即力→加速度→速度→位置、力矩→角加速度→角速度→姿态，另外还要计入多种影响因素，才能使运动仿真平台较真实地模拟实船的运动，在实验室中最大限度地对运动系统、预报软件等进行测试及完善。 近年来，为保证平台运动控制精度，人们开发并使用了很多种传感器，但尚无针对液压并联六自由度平台运动特性的专用测试设备，多借用