opengl下的点云显示 及鼠标键盘模型操作-opengl under the point cloud model shows the keyboard and mouse operation

点云读取，旋转，平移，缩放，统统是包含全视图的各种视图的显示-Point in put

基于PCA的雷达点云数据的形状特征提取,主要是屋顶平面提取-The feature extraction of LiDAR point cloud data based on PCA

三维模型数据中包含“Princeton Shape Benchmark dataset”，三维模型数据库，其中的.off文件为三维模型，这些模型可以使用文件夹中的“打开三维模型的软件”打开查看。 matlab代码中“读取三维模型”为matlab读取.off文件的代码，得到的是三角面片信息和点云坐标 “三维模型切割”中为切割三维模型的一个例子，具体是从三维模型上找三个点构成一个平面，找到这个平面与三维模型的交点，这只是一个例子，具体如何切割三维模型需要自己实现，其中读取的三维模