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subfinder
- 数码相机定位在交通监管（电子警察）等方面有广泛的应用。所谓数码相机定位是指用数码相机摄制物体的相片确定物体表面某些特征点的位置。最常用的定位方法是双目定位，即用两部相机来定位。对物体上一个特征点，用两部固定于不同位置的相机摄得物体的像，分别获得该点在两部相机像平面上的坐标。只要知道两部相机精确的相对位置，就可用几何的方法得到该特征点在固定一部相机的坐标系中的坐标，即确定了特征点的位置。于是对双目定位，精确地确定两部相机的相对位置就是关键，这一过程称为系统标定。
CNNfeatureextraction
- 提出了一种基于目标边界的不变特征提取方法。导出了用物体角点坐标表示的低阶边界矩的闭合形式，构造了 基于边界矩的仿射变换不变量。该方法只需要对物体角点进行简单的代数运算，因此，该方法简单明了，计算量很小。实 验结果证明了该方法的有效性-A goal of the border based on the same feature extraction method. Exporting objects with corner coordinates of the low-level clos
6-DOF-simulation-platform
- 六自由度平台是各种飞行及航海等领域操作模拟器的重要组成部分，可由数字计算机实时控制提供俯仰、偏航、滚转、升降、纵向和横向平移的六自由度瞬时运动仿真。仿真的基础是建立不同类型载体的运动特性关系，即力→加速度→速度→位置、力矩→角加速度→角速度→姿态，另外还要计入多种影响因素，才能使运动仿真平台较真实地模拟实船的运动，在实验室中最大限度地对运动系统、预报软件等进行测试及完善。 近年来，为保证平台运动控制精度，人们开发并使用了很多种传感器，但尚无针对液压并联六自由度平台运动特性的专用测试设备，多借用
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- 获取目标颅骨特征点坐标，参考人脸特征点(采样点)，-Get skull feature point coordinates of the target, the reference facial feature points (sample points),
pca
- 自动人脸识别系统具有如图所示的一半框架并完成相应功能的任务。 （1）人脸图像的获取：一般来说，图像的获取都是通过摄像头摄取，氮摄取的图像可以是真人，也可以是人脸的图片或者为了相对简单，可以不考虑通过摄像头来摄取头像，而是直接给定要识别的图像。 （2）人脸的检测：人脸检测的任务是判断静态图像中是否存在人脸。若存在人脸，给出其在图像中的坐标位置，人脸区域大小等信息。而人脸跟踪需要进一步输出所检测到的人脸位置，大小等状态随时间的连续变化情况。 （3）特征提取通过人脸特征点的检测与标定可以确
matchfinal
- 在VC环境下实现指纹识别，输入一幅图像（库中存在的）会匹配出对应的图像。包括预处理（二值化、分割、均衡、去噪、增强、细化等），特征值提取，即为提取端点和分叉点坐标，特征匹配，最后输出对应的指纹编号。-In the VC environment realize fingerprint recognition, input an image (library existing) will match the corresponding image. Including pretreatment (b
finger_GUI
- 指纹识别代码，可安装，有GUI文件，以及源代码，完成以下功能 （1）输入指纹图像文件并显示 ； （2）抽取指纹图像中的指纹端点和分叉点坐标特征，注意指纹图像 边缘的指纹端点信息可以忽略； （3） 在指纹图像上叠加显示抽取的该指纹特征；——————完成！ （4） 手工添加、移动和删除某个指纹特征 ； （5） 输出指纹特征文件。-Fingerprint identification code, can be installed with GUI files, and
matlab0
- 针对不同坐标下的数字图像进行基于特征点的图像校准-Based on the image feature points for calibrating digital images under different coordinate
getKeypoints
- 是一个图像处理函数，获取图像的特征点，并返回特征点坐标-keypoint selection
forstner
- forstner算子提取图像特征点的程序，能得到bmp图像的特征点坐标-The Forstner operator image characteristic point extraction procedures, can get the coordinates of the feature points in BMP image
daima
- 双目立体匹配，特征点三维坐标计算，双目立体匹配，特征点三维坐标计算。-Binocular stereo matching, feature point 3 d coordinate calculation.Binocular stereo matching, feature point 3 d coordinate calculation.
SURF-based-image-stitching
- SURF算法作为一种新近出现的特征提取方法，在重复度、独特性、鲁棒性3个方面，均超越或接近以往提出的同类方法，并在计算效率上具有明显的优势。本代码采用SURF算法检测图像并进行坐标变换与图像拼接。 采用SURF算法对图像进行检测，其主要是用Hessian矩阵对图像进行检测，对图像的特征提取之后找到图像的特征点。之后采用最近临快速匹配（NN）、随机抽样一致性（RANSAC）算法和最小二乘法参数优化（LM）对特征点进行提纯匹配。最后在两幅图像中进行坐标变换，达到统一坐标系和图像拼接的效果。
panorama
- 360°全景拼图，柱面坐标变换，检测特征点并用RANSAC去除错匹配，拼接-360 ° panoramic puzzle, cylindrical coordinate transformation, detect feature points and removing wrong with RANSAC matching stitching
GKLT-master
- klt算法,经典的图像处理算法，可计算特征点坐标-klt algorithm, the classic image processing algorithms to calculate the coordinates of the feature point
SURFandRANSAC
- 本程序的功能是基于opencv库，用SURF提取特征，并保存描述子，再用随机抽样一致性算法剔除错误的匹配点，保存匹配好的点坐标，效果可以，你也可以换成SIFT或ORB来看效果。-This procedure is the function of feature extraction using SURF, and save the descr iptor matching points and random consistency algorithm to eliminate errors, s
find_coor_2image_5p
- 本程序为用5个特征点反算相机坐标的程序。由学生手打，一些地方并不专业，希望大家理解。运行demo即可，借用了一部分SIFT特征点的源码，通过特征点反算相机坐标，相机1坐标为000，正视Y轴。缺点：效率低，错误点多，需要筛选，算法仍需要改进，如果有大神觉得我的方法好改进了再上传也是极好的。 BY NEMO QQ:1009792278-This is a demo to caculate the coordinate of 2 cameras only by 2 images, more i
Edit68CMU_pack
- 人脸对齐基于论文《fps3000》中训练集构建时生产68个特征点的matlab脚本文件。提供交互窗口，按顺序点左眼右眼和嘴巴，即可自动生成68个点，再用鼠标对个别点进行人工修正。满意后保存即生成一个文本文件，存有68个点的坐标。-Face aligned on the paper fps3000 production when the training set to build 68 feature points matlab scr ipt file. Provide interactiv
SIFT
- 用于图像提取特征点，并记录特征点的坐标位置(Used for image extraction feature points)
SURF_OPENCV
- 基于opencv实现的surf算法代码 最终输出左右影像特征点图、匹配连线图以及良好匹配点的坐标txt文件(Surf algorithm based on OpenCV)
双线性插值
- 利用双线性插值，获取亚像素位置的灰度值。适用于得到sift、surf得到的特征点坐标处的灰度值获取(The gray value of sub-pixel position is obtained by bilinear interpolation)