在复杂背景下双椭圆模型结合在CbCr和CgCr平面内体现的肤色聚集性和集中性的检测效果要比单高斯模型的效果好。在YCbCr和YCgCr颜色空间中，虽然Y分量和Cb、Cr、Cg分量表示的性质看似是相互独立的，但它们都是建立在红、绿、蓝三个基本颜色分量值的基础上算出来，因此它们之间仍然存在着千丝万缕的关系。根据肤色在两种色彩空间中体现出的聚集性提出CbCr-CgCr双椭圆肤色模型-Good background in complex dual oval model incorporated with

将指定图像在平面和立体之间实现转化，并输出平面坐标距离对应的空间距离-Change image 2d to 3d,including data and position.

绘制n次Bezier曲线，P是平面或空间的点列，称为控制顶点。(Draw n times Bezier curve)

生成一族3维卷积算子，该族算子为长度L的立方体窗口中过中心的所以可能的方向。 该族算子可以用于空间中边缘方向的检测。 属于平面中边缘检测所用的sticks在三维空间上的扩展。(3D image edge detection by stcik3D)