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matlab 粒子滤波
- 粒子滤波的基本程序，用matlab编写的，对初学者很有帮助
改进的粒子滤波算法的研究
- 一种改进的粒子滤波算法的研究 粒子滤波基本原理，通过改进权重计算、重采样算法， 计算速度得到提高。改进的算法在DSP系统中进行目标跟踪仿真，证明其具有速度快、 精度高的特点。
opencv运动检测
- 本程序实现了基于OPenCV的运动检测，并且应用了各种滤波方法，比如卡尔曼滤波和粒子滤波，及小波变换等，开发平台：VC6.0，简单易懂。已经过调试，可直接执行。适合图像处理、运动控制等专业的入门人士进行学习。
基于粒子滤波和颜色直方图的目标跟踪的代码
- 用粒子滤波和颜色直方图对目标实现跟踪，经测试有效。。。 颜色直方图:6*6*6 粒子数目:300 跟踪速度:实时
粒子滤波(VC)
- 粒子滤波算法，用VC编写的！
关于opencv的粒子滤波
- 基于opencv 的粒子滤波跟踪，有利于学习的需求！
rob_hess_pf.粒子滤波现在已经成为目标跟踪领域的主流算法
- 粒子滤波现在已经成为目标跟踪领域的主流算法，它的应用范围广泛，在非线性、非高斯噪声下依然表现良好。该代码是Rob Hess 编写的。他的个人主页是：http://web.engr.oregonstate.edu/~hess/ ,Now,Partical filter has become the main algorithm in moving target tracking region.It still perform very well in nonlinear non-gaussia
MovingObjectsDetection.rar
- 几个关于静止背景下的运动人体目标的检测和跟踪（其中有背景差法和粒子滤波结合的方法）方便广大毕业生论文写作藏考,Some background on the movement of static human target detection and tracking (including the background difference method and the combination of particle filter methods) to facilitate the vast nu
main.rar
- 关于粒子滤波跟踪目标的MATLAB程序源代码,Particle filter to track the target on the MATLAB source code
condensation.rar
- 粒子滤波实现图像序列中的运动目标检测，跟踪matlab程序，有注释，有图像序列,Particle filter realization of the image sequence in the moving target detection, tracking matlab codes, there are notes, contains image sequence
particlefiltertotrackhand2.rar
- 使用粒子滤波进行手部跟踪,动态转移矩阵训练得到.使用B样条曲线对手外部轮廓拟合,并引入形状空间限制维数.详细理论参考active contour由michael isard和Andrew blake完成.,The use of particle filter for hand tracking, the dynamic transfer matrix has been training. The use of B-spline curve fitting against an external
RPF05code.rar
- 对初学粒子滤波的人有一定帮助，是用C语言编写的程序,particle filter
partical-filter.rar
- 粒子滤波的五个经典例子，需要的赶紧下，对与学习部分内容很有帮助,Particle filter five classic example of the need to hurry, the right part of the contents and learning very helpful
ParFilter.rar
- 用opencv实现的粒子滤波跟踪程序。需要手动选取跟踪物体,opencv
ivt
- 基于粒子滤波的强大的跟踪算法,可以在背景变化情况子实现可靠的实时跟踪，并且配有相应的论文-particle filter
TBD
- 有效的用于雷达弱目标检测的算法 规划算法进行弱目标检测的机理研究 粒子滤波红外点状动目标跟踪算法研究-An Effective Track-Before-Detect AIgorithm for Dim Target Detection
upf_demos
- 里面包含kalman，扩展kalman，无迹kalman，粒子滤波，无迹粒子滤波等源码的实现。-upf--The Unscented Particle Filter
relation_between_particle_number_and_error
- 粒子滤波中粒子数与误差关系，plot the relation between the particle number and error-Particle filter in the relationship between particle number and error, plot the relation between the particle number and error
自己动手写粒子滤波（李飞，科大先研院）
- slam过程中的地图创建所需要的粒子滤波算法(Createing the map in slam , the required particle filter algorithm)
粒子滤波code
- 传统粒子滤波代码，用于初学者理解学习，有经典的案例。(General particle filter code, and there are classic cases for you.)