搜索资源列表
search_short_path
- 采用A*算法完成地图路径规划功能,返回得到最短路径,实际效果优于BFS，DFS等算法。-A * algorithm using maps path planning function returns the shortest path, the actual effects are superior to BFS, algorithms such as DFS.
20090501SleepingKoala
- 所上传文件包包括6种vc++源代码：使用opencv的实现可视图的静态路径规划；简单的svm算法；基于vc2008的图像匹配（多工程结构）；基于局部搜索的K-means聚类算法；三维匹配中的ICP算法；视觉tracking中的condensation算法-Upload file package, including the six kinds of vc++ source code: using opencv to view the realization of the static path
shortestpath
- mapxtreme最短路径规划，最短路径算法参考资料-mapxtreme shortest path planning, the shortest path algorithm References
gis
- 基于GIS的物流配送路径规划算法的研究-GIS-Based Distribution of Path Planning Algorithm
Particle-swarm-optimization
- 微粒群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO算法)源于鸟群和鱼群群体运 动行为的研究，是一种新的群体智能优化算法，是演化计算领域中的一个新的分支。它 的主要特点是原理简单、参数少、收敛速度较快，所需领域知识少。该算法的出现引起 了学者们极大的关注，已在函数优化、神经网络训练、组合优化、机器人路径规划等领 域获得了广泛应用，并取得了较好的效果。尽管粒子群优化算法发展近十年，但无论是 理论分析还是实践应用都尚未成熟，有大量的问题值得研究。 -
AStar
- 图像处理算法，AStar算法，用于路径规划寻找最优路径。-Image processing algorithms, AStar algorithm for path planning to find the optimal path.
Tsp_report
- 图像处理另一种算法，用于路径规划寻找最优路径，蚂蚁算法-Another image-processing algorithm for path planning to find the optimal path, the ant algorithm
AStar2
- 图像处理改进后的AStar算法，用于路径规划寻找最优路径。-AStar improved image processing algorithms for path planning to find the optimal path.
GA-TSP
- 经典的基于GA遗传算法的路径规划问题的实现，能动态的实现所需功能，值得学习研究-The path planning problem of GA based on genetic algorithm classic, can realize the dynamic functions are required, it is worth learning research
pso
- 经典的粒子群优化算法，可用于路径规划中的寻优-pso suanfa
lianxukongjianyichuansuanfa
- 使用遗传算法在自由空间下对机器人进行全局路径规划 matlab软件-The use of genetic algorithms in the free space of the robot global path planning matlab software
ga1
- 使用matlab软件编程遗传算法在不规则自由空间中的路径规划-Matlab software programming using genetic algorithms in irregular free space path planning
astardemo
- 在matlab软件中，用A星算法进行栅格法路径规划，且路径不固定-In matlab software, using the grid method A star path planning algorithm, and the path is not fixed
algorithm
- 机器人路径规划，遗传算法实现，程序为自己所有，亲测，没问题-Path planning, genetic algorithm, the program for themselves all, pro-test, no problem
gui
- 基于仿真平台开发下的蚁群算法，可以进行路径规划，寻找最优解-Based on the ant colony algorithm, under the simulation platform development path planning can be done, to find the optimal solution
Path_Planning_Simulator-master
- 路径规划的几种改进的算法的仿真模拟，可直接运行，包括改进的a星人工势场-path planning simulation
PathPlanningSimu33
- 关于水下机器人路径规划的3个不同算法的仿真模拟，可直接运行也可自己输入地图，验证结果-three methods of underwater vehicle path planning
zodm-Robot
- 机器人路径规划中的蚁群算法小程序自己编程的 不错的源码-Robot path planning in the ant colony algorithm is a small program good programming source code
shjre
- 用于路径规划遗传算法MATLAB源代码,内含多个子文件,测试时运行mypath文件即可()
MATLAB遗传算法工具箱及应用
- 如何使用matlab中程序工具箱，进行对各散点的matlab图像进行最佳路径规划。(How to use matlab program toolbox to carry out the best path planning for matlab images of scattered points.)