搜索资源列表
search_short_path
- 采用A*算法完成地图路径规划功能,返回得到最短路径,实际效果优于BFS，DFS等算法。-A * algorithm using maps path planning function returns the shortest path, the actual effects are superior to BFS, algorithms such as DFS.
woterrobotstarsky2.0
- 是一个用Opengl和VC编写的代码，实现是的水下机器人的实时路径规划。同时设置了几个不同的视角来观察机器人。是三维海底水下机器人的方针
gisbas
- 实现PC上的地图的各项操作，可以增加数据库，实现路径规划功能-The realization of PC on the map of the operation, can increase the database, the realization of the path planning function
20090501SleepingKoala
- 所上传文件包包括6种vc++源代码：使用opencv的实现可视图的静态路径规划；简单的svm算法；基于vc2008的图像匹配（多工程结构）；基于局部搜索的K-means聚类算法；三维匹配中的ICP算法；视觉tracking中的condensation算法-Upload file package, including the six kinds of vc++ source code: using opencv to view the realization of the static path
back_forward_zhou
- 分数电压实现,频域近似法，人工势场应用，路径规划-frational potential
shortestpath
- mapxtreme最短路径规划，最短路径算法参考资料-mapxtreme shortest path planning, the shortest path algorithm References
snake2
- 程序中用opencv进行图像处理，通过虚拟键盘控制方向玩文件夹内的贪吃蛇游戏，实现最短路径规划及撞到墙或者撞到自身时的方向控制。-Opencv image processing procedures used by the direction of the virtual keyboard control to play the game Snake within a folder, to achieve the shortest path planning and hit the wall o
2007082914114324942
- 画金字塔的一个程序 使用的是opengl软件是实现的，其中还有一点路径规划的问题-Draw a pyramid using opengl software program is implemented, of which there are some problems of path planning
RobotVisualNavigation_1
- 关于机器人路径规划的C++程序，先视觉识别路径，然后跟踪路径，实现视觉识别路径跟踪的功能-Robot path planning on the C++ program, the first visual recognition path, and then follow the path to achieve the function of visual recognition path tracking
gis
- 基于GIS的物流配送路径规划算法的研究-GIS-Based Distribution of Path Planning Algorithm
Particle-swarm-optimization
- 微粒群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO算法)源于鸟群和鱼群群体运 动行为的研究，是一种新的群体智能优化算法，是演化计算领域中的一个新的分支。它 的主要特点是原理简单、参数少、收敛速度较快，所需领域知识少。该算法的出现引起 了学者们极大的关注，已在函数优化、神经网络训练、组合优化、机器人路径规划等领 域获得了广泛应用，并取得了较好的效果。尽管粒子群优化算法发展近十年，但无论是 理论分析还是实践应用都尚未成熟，有大量的问题值得研究。 -
RobotNavigation
- vc++开发的机器人路径规划 二维图形处理-vc++ developed robot path planning for two-dimensional graphics
AStar
- 图像处理算法，AStar算法，用于路径规划寻找最优路径。-Image processing algorithms, AStar algorithm for path planning to find the optimal path.
Tsp_report
- 图像处理另一种算法，用于路径规划寻找最优路径，蚂蚁算法-Another image-processing algorithm for path planning to find the optimal path, the ant algorithm
AStar2
- 图像处理改进后的AStar算法，用于路径规划寻找最优路径。-AStar improved image processing algorithms for path planning to find the optimal path.
GA-TSP
- 经典的基于GA遗传算法的路径规划问题的实现，能动态的实现所需功能，值得学习研究-The path planning problem of GA based on genetic algorithm classic, can realize the dynamic functions are required, it is worth learning research
shangehuanjing
- 将环境信息转换为栅格模型，便于进行下一步的处理和路径规划-The environmental information is converted into a grid model, convenient for further processing, and path planning
pso
- 经典的粒子群优化算法，可用于路径规划中的寻优-pso suanfa
最短路径和导航-源码和文档
- 采用Visual Studio 2010基于ArcEngine 10.1开发，采用C#开发语言，基于.Net Framework 4.0运行环境.可以打开ArcGIS支持的所有数据格式，支持将数据保存为mxd地图文档。支持图层移动，渲染功能，支持常用的GIS操作，如放大、缩小、漫游等。能够查看矢量图层的属性表，并进行条件选择，在地图上高亮显示。能够显示鼠标当前所指的要素属性信息，鼠标滑过教学楼可以显示其名字和类型（通过配置实现，本软件只配置了建筑物图层）。能够进行最短路径分析，根据手动选取的起止
粒子群车辆路径
- 粒子群车辆路径规划，在二维环境下进行车辆的路径规划。(Particle swarm optimization (PSO) vehicle path planning is used for vehicle path planning in two-dimensional environment.)