主程序为 Tsai 参考 TestData 以了解调用方法 Ncx，Nfx，Cx，Cy，dx，dy，sx 七个参数可以这样得到： Ncx，Nfx，sx 简单的设为1。 Cx，Cy 设为像素中心，也即是如果图像是800×600，那就设为400、300。 但我的例子中的值是用其它的方法标定出来的。可以参考Tsai的另外一篇论文： Techniques for Calibration of the Scale Factor and Image Center fo