介绍用OpenGL实现点云处理的三维变换，我们可以通过API函数 CreateFile 获得设备句柄，再用API函数 DeviceIoControl 来实现对设备的访问获取点云的分割方法。-introduces OpenGL point cloud processing of 3D transformation, we can pass CreateFile API access to equipment handle, reuse API function DeviceIoControl ri