最优的阶梯型边缘检测算法(canny边缘检测) 1.Canny边缘检测基本原理 (1)图象边缘检测必须满足两个条件：一能有效地抑制噪声；二必须尽量精确确定边缘的位置。 (2)根据对信噪比与定位乘积进行测度，得到最优化逼近算子。这就是Canny边缘检测算子。 (3)类似与Marr（LoG）边缘检测方法，也属于先平滑后求导数的方法。 2.Canny边缘检测算法： step1:用高斯滤波器平滑图象； step2:用一阶偏导的有限差分来计算梯度的幅值和方向；

Fast O(1)双边滤波算法,由三角函数逼近方法实现非迭代算法，计算量不再受滤波窗口大小影响，只与图像大小有关，适合改进为GPU执行的并行算法（此函数还包含一个递归高斯算法）-Fast O (1) bilateral filtering algorithm, approximation by a trigonometric method to achieve non-iterative algorithm to calculate the amount of the filter window