实现了一个3D游戏编程的框架，程序成功运行之后会看到球体和立方体发生碰撞之后分离，主要采用ODE(Open Dynamics Engine)处理碰撞。-Implements a 3D game programming framework, the program will see the successful operation of the sphere and the cube after a collision after separation, the main use of ODE (

ode是一个免费的具有工业品质的用于模拟关节连接的刚体动力学的库。ode 在模拟用关节连接的刚体结构方面做的很好。 当各种不同形状的刚体被各种不同类型的关节连接在一起的时候，一个被以关节连接的结构被建立。 例如地面上的车辆 (轮子被连接到底盘) ，有腿的动物 (腿被连接到身体) 或很多的物件。 ode被设计被用于交互式或即时摹拟。-Open Dynamics Engine