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path planning for robot
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关于机器人路径规划的C++程序，先视觉识别路径，然后跟踪路径，实现视觉识别路径跟踪的功能-Robot path planning on the C++ program, the first visual recognition path, and then follow the path to achieve the function of visual recognition path tracking
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微粒群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO算法)源于鸟群和鱼群群体运
动行为的研究，是一种新的群体智能优化算法，是演化计算领域中的一个新的分支。它
的主要特点是原理简单、参数少、收敛速度较快，所需领域知识少。该算法的出现引起
了学者们极大的关注，已在函数优化、神经网络训练、组合优化、机器人路径规划等领
域获得了广泛应用，并取得了较好的效果。尽管粒子群优化算法发展近十年，但无论是
理论分析还是实践应用都尚未成熟，有大量的问题值得研究。
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vc++开发的机器人路径规划
二维图形处理-vc++ developed robot path planning for two-dimensional graphics
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这是我在几年前用Visual C++ 2003.net完成的机器人仿真项目，实现了：栅格环境的自定义生成、搜索，机器人的生成、路径行走和路径跟踪，障碍物的随机生成，动态规划法在路径跟踪中的应用，直线相交等图形学运算，OpenGL的应用，环境的保存和打开。-This is a project developed in Visual C++.net 2003 several years ago. In this project, it implemented: customedly generati
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使用遗传算法在自由空间下对机器人进行全局路径规划 matlab软件-The use of genetic algorithms in the free space of the robot global path planning matlab software
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使用栅格法通过蚁群算法规划机器人全局路径-By using the grid method of ant colony algorithm robot global path planning
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这是机器人路径规划中机器人重绘的程序，希望对研究路径规划的朋友有帮助！-This is the robot path planning in robot redraw procedures, hope that the research path planning help a friend!
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Implementation of Optimal Path Planning of mobile robot using Particle Swarm Optimization (PSO) in MATLAB
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机器人路径规划中局部路径规划常用的人工势场法,在matlab仿真的原代码-Robot path planning in local path planning of commonly used artificial potential field method, the matlab simulation of the original code
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机器人路径规划中的蚁群算法小程序自己编程的 不错的源码-Robot path planning in the ant colony algorithm is a small program good programming source code
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