本项目将多尺度理论、动态规划法、模式识别和区域划分等技术应用到图像的立体匹配之中，减少立体匹配过程中的搜索空间、计算时间和匹配错误；-This project will multi-scale theory, the dynamic programming, pattern recognition and regional division technology application of image matching of three-dimensional, reduce the sear

根据linderburg的尺度空间理论提取了尺度不变特征，包含图片，能够运行。-Extracted under linderburg scale space theory scale invariant feature, including pictures, be able to run.

提出一种多尺度理论与无味卡尔曼滤波 器(UKF)相结合的视频跟踪改进算法。利用多尺度理论统计跟踪窗内的信息量，使用 UKF 对得到的信息量进行预测，通过修正后的信息量 计算窗口变化比例系数，对尺度任意变化的目标进行跟踪。-An novel method is proposed that is multi-scale space theory combined with Unscented Kalman Filter(UKF). UKF filter is introduced to

为在图像处理、计算器视觉、信号处理上所使用的一项技术。 高斯金字塔本质上为信号的多尺度表示法，亦即将同一信号或图片多次的进行高斯模糊，并且向下取样， 藉以产生不同尺度下的多组信号或图片以进行后续的处理，例如在影像辨识上，可以藉由比对不同尺度下的图片，以防止要寻找的内容可能在图片上有不同的大小。 高斯金字塔的理论基础为尺度空间理论，而后续也衍生出了多分辨率分析。- As a technique in image processing, computer vision, signal proce