在Visual C++ 6.0环境下，利用OpenGL开发的陀螺运动的仿真，实现了陀螺的各种可能的运动，由于算法采用了四元素法，故对于各种可能的运动，不会出现极点。-in Visual C 6.0 environment, the development of the OpenGL gyro movement simulation, achieving a gyroscope possible campaign, is to use the four elements, and therefor

OpenGL的坐标系、投影和几何变换和编程指南,需要的朋友，请下载-OpenGL help and programming guide, a friend in need, please download

一个陀螺旋转的模型，用matlab编写。-A gyroscope rotation model, using matlab.