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jixieshoubiOpenGL
- 用opengl写的机械手臂运动仿真程序可以看一下作为参考-use opengl write the mechanical arm movement simulation program can look at the reference
robot123vgv
- 用OPENGL写的仿真机器人手臂,可上下左右移动,也可以旋转。非常适合初学者学习OPENGL的开发过程。有详细注释-use OpenGL write simulation robot arm can move around from top to bottom, can rotation. Very suitable for beginners learning OpenGL the development process. Notes detail. .
用OpenGL开发的机械臂运动仿真程序
- 用OpenGL开发的机械臂运动仿真程序,开发环境为vc单文档,OpenGL-Robot-Arm-moving-simulate.rar
ARM_jpgdecoder.rar
- 开发平台:ADS 1.2 功能:ARM下JPG文件解码(JPG文件数据流来自内存) 1、在ads1.2的AXD下选ARMULATE仿真。 2、运行前,在AXD上选“File"->选“Load Memory From File..." 3、在弹出的“Load Memory From File”对话框中"Address:"栏中填上0x20000, 然后选择一个jpg文件,按“打开” 4、按“F5”开始运行程序,运行完毕,在C盘根目录下会产生一个test.bmp文件
trd3d_OpenGL
- 采用OpenGL仿真三段式机械臂的直线运行,可以通过方向键来控制上下左右的视角-OpenGL simulation of three-arm with a straight line running
arm_jpeg
- 功能:ARM下JPG文件解码 1、在C盘根目录下放一个JPG文件,改名叫test.jpg 2、在ads1.2的AXD下选ARMULATE仿真。 3、运行完毕,在C盘根目录下会产生一个test.bmp文件 注意:有的JPG文件格式可能不兼容,最好先用WINDOWS XP自带的画图程序打开并 保存一下。-Function: ARM decoding under the JPG file 1, the C root directory delegated a JPG
Zen_Fan_7
- 关于六自由度机械臂仿真的小程序,并应用到了OpenGL作为仿真工具,用来学习机械臂运动学正反解得-This is a program about 6-DOF arm manipulator s simulation. Using OpenGL as the simulation implementation and it is aimed to learn the arm s kinetic problem.
puma560simulink-figure
- PUMA560机械臂的Matlab仿真图-simulink figure of PUMA560 robot arm