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数字减影(DSA:Digital Subtract Angiography)是一种传统的血管可视化技术[1]。这一技术用注射造影剂后的活动图像减去注射造影剂前记录的掩模图像来显示不透明的血管。其期望的结果是在减影后的图像上背景结构被完全消除。,estimation based on background
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最基本的背景差分（background subtract）方法：frame difference。-the basic background subtract method: frame difference.
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基于各种算法的运动视频背景消除。使用opencv工具库，通过读取视频文件，处理视频，最后存储。-Background Subtract Algorithm
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By this we can subtract the backgrounds of the two images
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对复杂背景下的图像进行双边滤波，利用源图像与处理后的图像作差，实现对复杂背景下小目标的检测-First, deal with the image within complex background by bilateral filtering , then original Image subtract the image after bilateral filtering，realize small target detection under complex background
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混合高斯背景建模程序，实现视频图像实时背景建模和目标跟踪-Gaussian mixture background modeling procedures to achieve real-time video image background modeling and target tracking
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利用OPENCV自带库，读取摄像头，采集信号，扣除背景，计算质心，(Use OPENCV library, read the camera, collect signals, subtract the background, calculate the centroid,)
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