实现亚像素的运动位移估计算法实现，通过双线性内插实现！,Campaign to achieve sub-pixel displacement estimation algorithm to achieve, through bilinear interpolation to achieve!

电子稳像的实时鲁棒性算法，首先对采集到的每帧图像建立高斯金字塔。然后在高斯金字塔的顶层进行 初估计，采用图像块法得到整像素的运动估计矢量。精估计采用光流梯度法。为提高鲁棒性，运用简化的M 收敛法 进行梯度约束。最后阶段采用双线性内插对当前帧与参考帧进行匹准-Electronic image stabilization, real-time robust algorithm, first collected in the establishment of Gaussian pyramid

根据全局运动估计参数，也就是模型参数，对于校正后图像的任一像素坐标（x ，y ） 都可以求得它在参考图像中的对应坐标(x,y)，此程序完成视频稳定系统中的运动补偿功能.-Global motion estimation parameters, the model parameters is, either the corrected image pixel coordinates (x ' , y' ) can be obtained which corresponds to