本程序实现以下功能： 1.绘制茶壶(T) 2.添加光照(T) 3.添加纹理(T) 4.鼠标左键控制茶壶旋转(T) 操作步骤：按鼠标左键茶壶旋转，按一次旋转30°。 5.鼠标右键控制茶壶平移(T) 操作步骤：按鼠标右键茶壶向右移动，每次移动0.5厘米 6.键盘控制茶壶纹理的变化(T) 操作步骤：按键盘的 w 和 s 键实现纹理的改变 7.键盘方向键控制camera的前进后退，左移和后移 (T) 操作步骤：按键盘的四个方向键实现茶壶四种方向的移动

首先自制一张标定图片，用A4纸打印出来，设定距离，再设定标定棋盘的格子数目，如8×6，然后利用cvFindChessboardCorners找到棋盘在摄像头中的2D位置，这里cvFindChessboardCorners不太稳定，有时不能工作，也许需要图像增强处理。 计算实际的距离，应该是3D的距离。我设定为21.6毫米，既在A4纸上为两厘米。 再用cvCalibrateCamera2计算内参， 最后用cvUndistort2纠正图像的变形。 -First, a