累加弦长三次参数样条曲线-cumulative chord three parameters spline curve

包括部分空间算法，如计算两坐标点距离、判断两坐标点是否相等、计算叉积、计算点积、判断点p是否在线段l上、计算点bp以点op为圆心逆时针旋转dAlpha(单位：弧度)后所在的坐标点位置、计算指定半径圆上指定角度的弦长、计算由起点坐标和终点坐标构成的线段在指定距离和指定方向的垂点坐标等空间算法-Including some space algorithms, such as calculating the distance between the two coordinates to determi

从所给图形中分别抓取12个点，然后弦长参数化并利用控制顶点与型值点间的关系计算出迭代矩阵，以抓取到的点作为型值点分别用jaccobi和Gauss-seidel迭代法进行迭代，得到控制顶点。然后将给出的控制顶点与算出的控制顶点分别代入中得到P(t)和Q（t）,再采用二范数估计误差(According to the graphics respectively to grab 12 points, then the chord length parameterization and the contr